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        “激光雷達”青海湖野外試驗隊成員 董亞魁

        董亞魁

        發布日期:2020年09月05日 09:38 點擊次數:

        今天是我與試驗隊成員李永富、劉俊良來到青海湖進行野外試驗的第八天,我們的試驗也接近了尾聲?;仡檨淼角嗪:囼瀰^域開展野外試驗的一周,我們有著被困在公路上無法前行的窘迫,有著野外低溫對設備和試驗者的考驗,同時也有著獲取到一組組試驗數據的滿足,有著克服一道道野外試驗困難的信心和毅力。

        剛到達試驗場地青海湖某區域時,所有成員都出現了或多或少的高原反應——頭暈、心跳加快、稍微活動就會感到喘不上氣,有的成員甚至需要通過氧氣瓶吸氧才能正?;顒?。經過短暫的休整期后,大家基本都適應了海拔3000米以上的高原環境。在休整期間我們根據現場實際情況制定了現場試驗方案,首先進行激光雷達線掃描成像,其次進行激光雷達單點遠距離測距,在兩個試驗之中進行短波紅外、可見光和遠紅外三個波段的場景數據集采集工作,完善我們在網站上開放共享的“紅外數據圖集”。

        在激光雷達線掃描成像試驗中,我們通過優化光路,修正探測器的各項指標,在兩天的試驗中可以成功掃描到預期高壓線塔等目標。在激光雷達單點遠距離測距試驗中,我們重新構架了新的光路結構,搭載單點六角密排光纖,設置不同的振鏡控制參數進行測試,終于在今天的試驗中,達到了預期目標,團隊設計的激光雷達測距系統有了新的突破。

        在試驗之余,我們團隊成員圍繞青海湖區域利用短波紅外相機、可見光和遠紅外相機云臺進行了大量的場景采集,形成了大量的圖片和視頻數據,這些數據對我們分析不同波段的光波在不同物體上的反映以及在不同場景下各個波段的光波成像的優劣勢具有非常大的實際意義。短波紅外成像受大氣散射作用小,透霧、靄、煙塵能力較強,有效探測距離遠,對氣候條件和戰場環境的適應性明顯優于可見光成像。遠紅外成像利用目標與周圍環境的溫差成像,對比度高、作用距離遠,對于樹叢、草叢具有一定穿透能力,易于發現熱目標。下圖是我們利用短波紅外相機、可見光和遠紅外相機云臺進行湖面場景的對比拍攝圖片。

        (a)短波紅外相機拍攝圖片

        (b)可見光相機拍攝圖片

        (c)遠紅外相機拍攝圖片

        這次青海湖野外試驗的經歷對我們團隊每一位成員都是非常難忘的一次經歷,試驗的成功也是我們每一個人日夜不休的努力結果,今后我們必將更加努力,在科研的道路上不懈奮斗。

        光學高等研究中心紅外數據圖集鏈接:

        http://www.gxzx.sdu.edu.cn/kxyj1/hwsjtj.htm


        【供稿單位:光學高等研究中心    作者:工作人員 董亞魁    編輯:新聞網工作室    責任編輯:宋燁 謝婷婷  】

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